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J-GLOBAL ID：202002247910898397   整理番号：20A2282171

ダクトファンUAVの高速レベル飛行のためのHover-to-Cruise遷移制御【JST・京大機械翻訳】

Hover-to-Cruise Transition Control for High-Speed Level Flight of Ducted Fan UAV

著者 (2件)： Cheng Zihuan (South China University of Technology,College of Automation Science and Engineering,Guangzhou,China,510640) ,  Pei Hailong (South China University of Technology,Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, Ministry of Education, Unmanned Aerial Vehicle Systems Engineering Technology Research Center of Guangdong, College of Automation Science and Engineering,Guangzhou,China,510640)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICUAS  ページ： 1329-1337  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ダクト型ファンUAVの高速レベル飛行に対するホバから巡航への遷移制御問題に取り組んだ。最初に,非線形航空機動的システムを導出し,関連する重要な空力特性を提示した。次に,動的システムを既知の部分と不確実な部分に分割した。既知の部分によって形成した参照システムを追跡するために,著者らは,誤差動特性を学習して,証明した安定性によって追跡誤差を打ち消すためのニューラルネットワークベースの制御戦略を提案した。最後に,シミュレーションおよび実験を行い,固定高度および一定水平加速度での遷移プロセスを実行し,設計飛行コースを達成した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 空力特性 ,  *ダクト ,  航空機 ,  不確実性 ,  加速度 ,  動的系 ,  ニューラルネットワーク ,  *飛翔

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ダクトファン ,  UAV ,  飛行 ,  遷移