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J-GLOBAL ID：202002248432345236   整理番号：20A0669393

マルチロボットシステムと相互作用する人間:自然感情に基づくアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Humans interacting with multi-robot systems: a natural affect-based approach

著者 (5件)： Villani Valeria (Department of Sciences and Methods for Engineering (DISMI), University of Modena and Reggio Emilia, Reggio Emilia, Italy) ,  Capelli Beatrice (Department of Sciences and Methods for Engineering (DISMI), University of Modena and Reggio Emilia, Reggio Emilia, Italy) ,  Secchi Cristian (Department of Sciences and Methods for Engineering (DISMI), University of Modena and Reggio Emilia, Reggio Emilia, Italy) ,  Fantuzzi Cesare (Department of Sciences and Methods for Engineering (DISMI), University of Modena and Reggio Emilia, Reggio Emilia, Italy) ,  Sabattini Lorenzo (Department of Sciences and Methods for Engineering (DISMI), University of Modena and Reggio Emilia, Reggio Emilia, Italy)
資料名： Autonomous Robots  (Autonomous Robots)
巻： 44  号： 3-4  ページ： 601-616  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2012A  ISSN： 0929-5593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボット挙動の自然相互作用と感情ベース適応の2つの主な特徴を持つ新しい人間-マルチロボット-システム相互作用アプローチを提案した。具体的には,提案したシステムは,ユーザの動きと心臓活動を追跡することを可能にする,市販のスマートタッチのような手首摩耗装置による相互作用を可能にする。従って,提案したシステムは,ユーザが手首運動とロボット速度の間の自然なマッピングを確立することによりロボットを直感的に駆動することを可能にする。一方,システムは心拍変動の解析により相互作用中のユーザの精神疲労を推定する。提案した相互作用システムは,相互作用するユーザが相互作用と制御タスクで圧倒されるとき,マルチロボットシステムの挙動を適応させて,次に単純化される。実験的検証を提供し,提案したシステムの有効性を示した。最初に,自然および感情ベースの相互作用を別々に考察した。次に,このアプローチを,複雑な現実的シナリオを考慮して試験し,没入的で現実的な相互作用経験を得るために,仮想現実感でシミュレートした。実験的検証の結果は,提案した感情ベースの適応システムがユーザの疲労と精神的作業負荷の軽減をもたらすことを明確に示した。Copyright Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応系 ,  摩耗 ,  バーチャルリアリティ ,  心臓 ,  *ロボット ,  *マルチロボット ,  簡素化 ,  有効性 ,  *相互作用
準シソーラス用語： 精神疲労 ,  心拍数変動性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 人間-マルチロボット-システム相互作用 ,  自然の不活性化 ,  感情ロボット ,  人間中心ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロボットシステム ,  相互作用 ,  人間 ,  感情