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J-GLOBAL ID：202002248505985442   整理番号：20A0783129

腹腔鏡下手術における遠隔操作と訓練のためのロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

A robotic system for telementoring and training in laparoscopic surgery

著者 (9件)： Prince Stephen W. (Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California, Los Angeles, California) ,  Kang Christopher (Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California, Los Angeles, California) ,  Simonelli James (Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California, Los Angeles, California) ,  Lee Yu-Hsiu (Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California, Los Angeles, California) ,  Gerber Matthew J. (Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California, Los Angeles, California) ,  Lim Christopher (Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California, Los Angeles, California) ,  Chu Kevin (Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California, Los Angeles, California) ,  Dutson Erik P. (Center for Advanced Surgical and Interventional Technology, University of California, Los Angeles, California) ,  Tsao Tsu-Chin (Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California, Los Angeles, California)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 16  号： 2  ページ： e2040  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腹腔鏡下手術訓練システム,腹腔鏡を紹介した。このシステムは,インターネットを通して接続されたエキスパートステーションと訓練ステーションから構成されている。埋め込まれたアクチュエータは,訓練者がエキスパート外科医によって駆動されるようにすることを可能にし,訓練者は物理的フィードバックを通して適切な技術を学習する。エキスパート監視を必要とせずにガイドされた繰り返しを通して,外科的ツール軌道とビデオ供給を記録し,後に,訓練者に対して訓練を行うことができる。このシステムを設計し,市販の外科用器具を組み込んだ,内部の作業空間の高忠実度近似を作成し,定量分析とフィードバックのための高分解能データを提供した。実験的評価は,著者らのシステムの使用による外科的性能の55%の改善を示した。本論文において,著者らは,LapaRobotの設計と製造の詳細を紹介して,メカトロニクスとソフトウェア制御方式を例示して,研究におけるシステムを評価した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  *腹腔鏡 ,  定量分析 ,  メカトロニクス ,  遠隔制御 ,  *腹腔鏡下手術 ,  近似法 ,  インタフェイス ,  作業空間 ,  インターネット ,  外科用器具 ,  高分解能 ,  録画装置
準シソーラス用語： *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： コンピュータ支援手術 ,  人間-機械インタフェイス ,  メカトロニクス ,  ロボット設計 ,  遠隔手術

分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  手術  (GC07040B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 腹腔鏡下手術 ,  遠隔操作 ,  訓練 ,  ロボットシステム