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J-GLOBAL ID：202002248564693754   整理番号：20A0910215

軌道上組立宇宙機のための拡張CBBAベースのタスク割当アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Extended-CBBA-Based Task Allocation Algorithm for On-orbit Assembly Spacecraft

著者 (3件)： Yu Xiaoqiang (Harbin Institute of Technology,Department of Aerospace Engineering,Harbin,China) ,  Guo Jifeng (Harbin Institute of Technology,Department of Aerospace Engineering,Harbin,China) ,  Zheng Hongxing (Harbin Institute of Technology,Department of Aerospace Engineering,Harbin,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICUS  ページ： 883-888  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大規模空間構造のための軌道上組立タスク割当の問題を目的として,本論文は拡張CBBAアルゴリズムに基づくオークションアルゴリズムを提案した。最初に,新しい入札関数を,軌道上組立プロセスにおける宇宙船の複雑な組立作業,時間制約およびエネルギー制約のクラス制約のために設計した。次に,軌道上組立プロセスにおける新しいタスク更新のリアルタイム再計画問題を考慮して,局所的コンセンサスに基づくリアルタイム実現アルゴリズムを,動的軌道上組立タスク割当問題を扱うために提案した。実験結果により,提案したタスク割当アルゴリズムは,多重宇宙船軌道上組立タスク割当問題に対して,無矛盾解を提供することができ,そして,複雑な軌道上組立タスクの成功配置を確実にすることができた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *宇宙飛行体 ,  立体構造 ,  多重化 ,  組立工程
準シソーラス用語： 時間制約 ,  オークション ,  *タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 軌道 ,  組立 ,  宇宙機 ,  拡張 ,  タスク割当 ,  アルゴリズム