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J-GLOBAL ID：202002248622345680   整理番号：20A0760809

RGB-DとLiDARセンサーを用いた動的環境のEKF-SLAM

Dynamic SLAM using Extended Kalman Filter with RGB-D and LiDAR sensors

著者 (4件)： HAN Beomsoo (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  小林幸徳 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 52nd  ページ： 49-52  発行年： 2020年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 近年,家庭や産業における多くの異なるアプリケーションに対するサービスロボットの導入が増加している。多くの先進国における労働不足と高齢化人...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *位置測定 ,  移動ロボット ,  *Kalmanフィルタ ,  状態推定 ,  特徴抽出 ,  距離画像 ,  色信号 ,  LIDAR ,  RGB-D ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  *拡張Kalmanフィルタ ,  粒子フィルタ
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  パーティクルフィルタ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： RGB-D ,  LIDAR ,  センサー ,  動的環境 ,  EKF ,  SLAM