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J-GLOBAL ID：202002248664742841   整理番号：20A2085504

弾性ジョイントのモデリング:実験的セットアップアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Modeling of an Elastic Joint: An Experimental Setup Approach

著者 (6件)： Pinto Vitor H. (Faculty of Engineering, FEUP - University of Porto, Porto, Portugal) ,  Pinto Vitor H. (CRIIS - Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science, Porto, Portugal) ,  Lima Jose (IPB - Polytechnic Institute of Braganca, Braganca, Portugal) ,  Goncalves Jose (IPB - Polytechnic Institute of Braganca, Braganca, Portugal) ,  Costa Paulo (Faculty of Engineering, FEUP - University of Porto, Porto, Portugal) ,  Costa Paulo (CRIIS - Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems, INESC TEC - Institute for Systems and Computer Engineering, Technology and Science, Porto, Portugal)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 695  ページ： 676-685  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最近の文献に見られる他の類似の継手と比較して,新しい弾性継手構成を示した。提案した実験セットアップに基づいて,その推定プロセスをオフラインで開発したそのモデリングを示した。このセットアップは,絶対符号器と負荷セルからデータを監視,収集することを可能にする。これらのセンサから得られたいくつかのデータを,角度とトルクのようなグラフで表示し,いくつかのパラメータを得た。最後に,角度の誤差が最小化される最適化プロセスを通して,継手の残留パラメータを推定し,システムの現実的モデルを得た。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  トルク ,  *弾性 ,  符号器 ,  弾性継手 ,  パラメータ推定 ,  センサ
準シソーラス用語： オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 弾性関節 ,  モデリング ,  実験装置 ,  パラメータ推定 ,  最適化

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 弾性 ,  ジョイント ,  モデリング ,  実験 ,  セットアップ