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J-GLOBAL ID：202002248912061802   整理番号：20A2807428

車載テクノロジー最前線 MEMSミラー型LiDARを用いた高精度自己位置推定技術

著者 (1件)： 加藤正浩 (パイオニアスマートセンシングイノベーションズ)
資料名： 月刊車載テクノロジー  (車載テクノロジー)
巻： 7  号： 12  ページ： 33-40  発行年： 2020年09月30日 
JST資料番号： F1332A  ISSN： 2432-5694  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・MEMSミラー型LiDARを用いた自己位置推定手法について紹介。
・自己位置推定システムの全体構成ならびにLiDARデータの移動補正と統合処理の説明。
・シンガポールの一般道路での実証実験結果の提示。

シソーラス用語： 技術 ,  *MEMS ,  精度 ,  *推定 ,  シンガポール共和国 ,  道路 ,  実証実験 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  シンガポール ,  テクノロジー ,  一般道路 ,  高精度 ,  *自己位置推定

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  試験方法と試験  (QG02040O)

引用文献 (7件)：

• 加藤 真平: 自動運転ソフトウェア-オープンソースソフトウェアの利活用-, 情報処理, Vol.57, No.5, p.456-459 (2016)
• Biber, Peter, and Wolfgang Straßer. ′′The normal distributions transform: A new approach to laser scan matching.′′ Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003), pp. 2743-2748 (2003)
• Takeuchi, Eijiro, and Takashi Tsubouchi. ′′A 3-D scan matching using improved 3-D normal distributions transform for mobile robotic mapping.′′ 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. pp. 3068-3073 (2006)
• 赤井 直紀, 竹内 栄二朗, 山口 拓真, 吉原 佑器, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 二宮 芳樹: INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定, 自動車技術会論文集, Vol.49, No.3, pp.675-681 (2018)
• 加藤 正浩, 岩井 智昭, 藤谷 多史, 幸田 健志, 水戸 研司, 村松 英治: ランドマーク情報を活用したLiDARデータ処理による自己位置推定技術の開発, 自動車技術会論文集, Vol.49, No.1, pp.112-117 (2018)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車載 ,  テクノロジー ,  MEMSミラー ,  LIDAR ,  自己位置推定