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J-GLOBAL ID：202002249008858814   整理番号：20A2502023

スマート空気圧ショックアブソーバのための状態依存経路追跡に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on the state-dependent path-tracking for smart pneumatic shock-absorber

著者 (3件)： Faraj Rami (Institute of Fundamental Technological Research Polish Academy of Sciences, Pawinskiego 5B, 02-106, Warsaw, Poland) ,  Mikulowski Grzegorz (Institute of Fundamental Technological Research Polish Academy of Sciences, Pawinskiego 5B, 02-106, Warsaw, Poland) ,  Wiszowaty Rafal (Institute of Fundamental Technological Research Polish Academy of Sciences, Pawinskiego 5B, 02-106, Warsaw, Poland)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 29  号： 11  ページ： 115008 (16pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,衝撃励振の下でのシステムおよび構造の動的応答の緩和に専念した状態依存経路追跡法の解析を行った。本研究の目的は,新しい制御法の適応性能とロバスト性の評価である。ロバストで適応的な制御法は,研究者と制御技術者によって集中的に開発された。分野における進歩は,機械工学を含むさまざまな分野に影響し,その中で,これらの方法を,構造動的応答の緩和と同様に,工業プロセスの制御に適用した。共通に解決された問題は,特に地震励起構造の保護のために,振動の緩和に関連する。もう一つの密接に関連した領域は衝撃吸収の分野であり,それはエネルギー吸収の短い期間とプロセス不確実性の数のためにまだ困難である。それにもかかわらず,スマートセンサとアクチュエータの高性能と高性能のため,データ処理システムの効率を上げるために,衝撃緩和問題に対する新しい高性能ソリューションも提案できる。この事実は本論文で反映され,適応衝撃吸収の分野への重要な寄与が実証された。提示した研究の重要性は,運動学ベース手法の使用で制御された応用スマート吸収体が,様々な負荷条件に対する衝撃励起と自動適応の効率的軽減を確実にするという事実から,結果の成果からの結果であった。これまでに開発された衝撃吸収器とは対照的に,実験室で実装されたシステムは,未知の衝撃条件への適応を提供し,予測できない摂動の影響を補償する。本論文では,新しい制御方法の実験的検証を議論し,接触条件に対するシステムロバスト性,および操作媒体パラメータの異なる値を実証した。この方法の可能な拡張を解析し,更なる研究の方向を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *衝撃 ,  励起 ,  機械工学 ,  データ処理システム ,  不確実性 ,  動的応答 ,  地震 ,  媒質 ,  励振 ,  制御方式 ,  アクチュエータ ,  吸収体 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *空気圧 ,  衝撃吸収 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  緩衝器,ばね  (QB01110U) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧 ,  ショックアブソーバ ,  経路追跡 ,  研究