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J-GLOBAL ID：202002249158909459   整理番号：20A2093184

近接HRIにおけるロボットエラーは,機能性フレーミングが知覚信頼性と信頼に影響を及ぼす【JST・京大機械翻訳】

Robot Errors in Proximate HRI How Functionality Framing Affects Perceived Reliability and Trust

著者 (4件)： Washburn Auriel (UC San Diego, San Diego, California) ,  Adeleye Akanimoh (UC San Diego, San Diego, California) ,  An Thomas (UC San Diego, San Diego, California) ,  Riek Laurel D. (UC San Diego, San Diego, California)
資料名： ACM Transactions on Human-Robot Interaction  (ACM Transactions on Human-Robot Interaction)
巻： 9  号： 3  ページ： 1-21  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5695A  ISSN： 2573-9522  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット相互作用内のアドバンスは,近成,目標指向関節動作(GDJA)に対する機会の増加を生じる。しかし,ロボットエラーは一般的であり,研究者はそれらを緩和する方法を決定する必要がある。本論文では,ロボット機能に対する期待が,ロボット信頼性の人々の認識と,誤差を作るロボットに対する信頼にどのように影響するかを調べた。ここでは,35人の参加者(n=35)は,自律移動マニピュレータ(Toyota HSR)による協調バンナー-ハングタスクを実施した。各参加者はロボットに対して低または高機能フレーミングを受けた。次に,参加者が,インタラクションの前後において,ロボットの信頼性と信頼を知覚する方法を測定した。機能性フレーミングは,ロボットエラーがロボット行動の参加者経験にどう影響するかを変化した。低期待の人々はロボットとの相互作用後に信頼性と信頼に正の変化を経験し,一方,高い期待の人々は信頼性に負の変化を経験し,信頼に変化は無かった。また,低期待値群は,高群と比べて,ロボットの最初の誤差後により大きな信頼回復を示した。著者らの知見は,ヒトロボットチームを通知した。(1)信頼キャリブレーションを容易にするために採用できるロボット提示因子を同定し,(2)人間-ロボットチームの動的モデルを改善するために,フレーミング,機能性,およびそれらの間の相互作用の影響を確立すること。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *信頼性 ,  *ロボット ,  期待値 ,  ヒト ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 自律性 ,  機能性 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  移動マニピュレータ ,  フレーミング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人間ロボットチーム ,  関節作用 ,  近接相互作用 ,  ロボットの信頼性 ,  信頼

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  エラー ,  機能性 ,  フレーミング ,  知覚 ,  信頼