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J-GLOBAL ID：202002249188980208   整理番号：20A2806834

自動化建機と搭乗作業機の連動運転の実証 T-iRobo建機シリーズの集結

著者 (6件)： 青木浩章 (大成建設) ,  遠藤亮雄 (大成建設) ,  田村道生 (大成建設) ,  後藤洸一 (大成建設) ,  若山真則 (大成建設) ,  小森聡 (大成建設)
資料名： 大成建設技術センター報(CD-ROM)  (Report of Taise Technology Center (CD-ROM))
号： 53  ページ： ROMBUNNO.55  発行年： 2020年12月01日 
JST資料番号： G0744B  ISSN： 1348-3366  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,建設業界では将来の担い手不足から生産性の向上が課題となっている。それを実現する技術の一つとして,建設機械(以下,建機)の動作を自動化するための技術開発を行ってきた。しかし,自動化された機械単体で行える仕事は限定的であり,複数の自動化建機,もしくは有人の建機と共同で作業を行うことで,大きな仕事をこなすことが可能である。そこで,複数の建機を使用して一定規模の作業を自動化する群制御システムを開発した。そして,次世代通信規格である5G通信網を構築し,群制御システムを用いて自動建機と有人建機を協働させて盛土作業を行った。また,稲城市にある南山造成工事作業所と東戸塚にある技術センターをネットワークで繋いで,重機の遠隔操作技術の実証を行った。その結果,システムの有効性を確認できた。このシステムは有人機と無人機が一緒に作業することが可能なため,実施工に比較的容易に適用できるシステムであると考えられる。(著者抄録)

シソーラス用語： 土地造成 ,  *盛土 ,  *自動化 ,  運転支援システム ,  遠隔制御 ,  通信網 ,  無線伝送 ,  移動通信 ,  情報化施工 ,  制御系 ,  群管理 ,  *土工機械 ,  土締固め ,  生産性向上
準シソーラス用語： 5G ,  無人システム

分類 (1件)： 建設の機械化  (RA07020K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自動化 ,  建機 ,  搭乗 ,  連動 ,  実証 ,  集結