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J-GLOBAL ID：202002249207761425   整理番号：20A1797005

ヒューマノイドロボットは支援のための責任と動機付けを増加させるために模倣を使用できる【JST・京大機械翻訳】

A Humanoid Robot Can Use Mimicry to Increase Likability and Motivation for Helping

著者 (6件)： Shinohara Yumiko (Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan) ,  Mitsukuni Kazuhiro (Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan) ,  Yoneda Takayuki (Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan) ,  Ichikawa Jun (Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan) ,  Nishizaki Yukiko (Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan) ,  Oka Natsuki (Kyoto Institute of Technology, Kyoto, Japan)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HAI ’18  ページ： 122-128  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文の目的は,Yによって報告された人間-ロボット相互作用における模倣の最適率の複製可能性,一般化可能性,および有効性を調査することである。Shinohara et al.(HAI’16,2016)。本研究は,約83%の擬態率が,上体ヒューマノイドNaoロボットの責任を増加させるのに最適であることを示した。擬態の最適速度に関する知見を複製し,結果のこれらの一般化可能性を調べるために,本研究では,2種類のヒューマノイドロボット,すなわち全身ヒューマノイドNaoロボットと白色から赤の間のランダムに変化する眼色を有する全身ヒューマノイドNaoロボットとの同じ方法を用いた実験を行った。研究2では,擬態によって引き起こされる増加した責任が,ヒト参加者からの支援行動も増強するかどうかを検討した。著者らの研究結果は,ヒト-ロボット相互作用における模倣の最適速度に関する発見を補強する,Shinohara et al.からの以前の知見を確認した。さらに,人間とロボットとの協同的相互作用を確立するために重要な意味を持つ人間参加者からの行動を模倣できる。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *動機づけ ,  *ロボット ,  複製 ,  ヒト ,  有効性
準シソーラス用語： 標識的擬態 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  上半身 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： やさしい ,  支援行動 ,  人間-ロボット相互作用 ,  責任 ,  擬態 ,  再現性

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイドロボット ,  支援 ,  責任 ,  動機付け ,  模倣