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J-GLOBAL ID：202002249287659226   整理番号：20A0916252

Grab状態と臓器硬度を検出するための柔軟な内視鏡手術のための構造色ベース触覚センサ【JST・京大機械翻訳】

Structural Color Based Tactile Sensor for Flexible Endoscopic Surgery to Detect Grab State and Organs Hardness

著者 (4件)： Maeda Yusaku (National Institute of Technology (KOSEN), Kagawa College,Kagawa,JAPAN) ,  Terao Kyohei (Faculty of Engineering and design, Kagawa University,Kagawa,JAPAN) ,  Shimokawa Fusao (Faculty of Engineering and design, Kagawa University,Kagawa,JAPAN) ,  Takao Hidekuni (Faculty of Engineering and design, Kagawa University,Kagawa,JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： MEMS  ページ： 689-692  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲手術として柔軟な内視鏡下手術が開発されている。外科医は,手術の間のかん子のグラブ状態と器官硬度に関する不十分な情報に直面している。本論文は,問題を解決するために構造色変化に基づく独特の触覚センサを報告した。それは,構造的色情報を提供するために非常に単純な構造を有する三軸力を検出することができた。力検出原理は,デバイス表面上の色相(構造色)変化を得るために,既存の内視鏡カメラのみを用いるので,電気ワイヤ,光ファイバ,電池などの付加的な信号伝送素子は触覚センサ駆動には必要とされない。作製した素子は,無線三軸力センシングと硬さ識別を初めて実証し,柔軟な内視鏡的手術に触覚センシングを適用することを可能にした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  電池 ,  電線 ,  信号伝送 ,  鉗子 ,  光ファイバ ,  色相 ,  硬度 ,  触覚センサ ,  *内視鏡下手術 ,  低侵襲手術
準シソーラス用語： *構造色 ,  ワイヤレス ,  三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 臓器 ,  硬度 ,  内視鏡手術 ,  構造色 ,  触覚センサ