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J-GLOBAL ID：202002249292387297   整理番号：20A2720091

電力線保守のための支援ロボットアームの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of assistive robotic arm for power line maintenance

著者 (8件)： Seki Hiroaki (Faculty of Frontier Engineering, Kanazawa University, Kakuma-machi, Kanazawa, Ishikawa, 920-1192, Japan) ,  Nakayama Shota (Faculty of Frontier Engineering, Kanazawa University, Kakuma-machi, Kanazawa, Ishikawa, 920-1192, Japan) ,  Uenishi Kunio (Faculty of Frontier Engineering, Kanazawa University, Kakuma-machi, Kanazawa, Ishikawa, 920-1192, Japan) ,  Tsuji Tokuo (Faculty of Frontier Engineering, Kanazawa University, Kakuma-machi, Kanazawa, Ishikawa, 920-1192, Japan) ,  Hikizu Masatoshi (Faculty of Production Systems Engineering and Sciences, Komatsu University, Nu1-3, Shichomachi, Komatsu, Ishikawa, 923-8511, Japan) ,  Makino Yutaka (Distribution Administration Team, Distribution Department, Hokuriku Electric Power Company, 15-1, Ushijimacho, Toyama, Toyama, 930-8686, Japan) ,  Kakiuchi Akira (Distribution Administration Team, Distribution Department, Hokuriku Electric Power Company, 15-1, Ushijimacho, Toyama, Toyama, 930-8686, Japan) ,  Kanda Yoshikazu (Distribution Administration Team, Distribution Department, Hokuriku Electric Power Company, 15-1, Ushijimacho, Toyama, Toyama, 930-8686, Japan)
資料名： Precision Engineering  (Precision Engineering)
巻： 67  ページ： 69-76  発行年： 2021年 
JST資料番号： A0734B  ISSN： 0141-6359  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日本では,電力供給システムの劣化は,保守作業量の安定した増加を伴う。労働者にとって,高い作業車両のバケットに関するそのような作業は,非常に難しいので,革新は,労働を節約するために必要とされる。バケットに取り付けたいくつかのロボットシステムが研究されているが,それらは遠隔操作され,それらの操作性はそれほど良くない。したがって,バケット上で1つの作業者だけで直接かつ容易に操作できる新しい支援ロボットアームを提案し,開発した。それは実用的で,設置が容易で,比較的軽量である。このシステムは3つのアームから成り,各アームは4DOFと1つの半固定継手を持つ。腕端は,安全作業のために,オペレータの手の水準から約1mの高さまで拡張でき,次に,1つの特殊化されたツールをもう1つに置き換えるために引き伸ばした。操作グリップはアームベース近くに位置し,アームは方向に移動し,グリップは押し出される。また,この把持は,オペレータがエンドツールの反力を感知するのを可能にするスマートメカニズムも持つ。プロトタイプロボットアームを作成し,提案した人間-ロボット協調システムの有効性を保証するために,いくつかの動作試験を行った。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレータ ,  *保全 ,  *ロボット ,  *送電線 ,  遠隔制御 ,  電力系統 ,  労働者 ,  表示装置 ,  反力 ,  バケット ,  *アーム ,  *ロボットアーム ,  プロトタイプ ,  動作実験 ,  ロボットシステム ,  行為

著者キーワード (6件)： 保全ロボット ,  人間-ロボット協調 ,  電力線 ,  支援アーム ,  テレスコープ機構 ,  力ディスプレイ

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電力線 ,  保守 ,  支援 ,  ロボットアーム ,  開発