文献
J-GLOBAL ID:202002249312334901
整理番号:20A2806134
センサ故障に対する耐故障サーボ系における外乱オブザーバ構造の有効性
The effectiveness of the disturbance observer-based controller for fault-tolerant servo systems against sensor failures
-
出版者サイト
{{ this.onShowPLink() }}
複写サービスで全文入手
-
高度な検索・分析はJDreamⅢで
{{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=20A2806134&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0989D") }}
著者 (3件):
,
,
資料名:
巻:
63rd (Web)
ページ:
ROMBUNNO.2I2-1 (WEB ONLY)
発行年:
2020年
JST資料番号:
F0989D
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
・本論文は,センサ故障時のフォールトトレラントサーボ制御に関して外乱オブザーバ構造を持つ制御器の有効性を調査。
・ロバストサーボ系はセンサ故障により制御系のサーボ性能が失われてしまうことから,外乱オブザーバ構造を持つ制御器と,持たない制御器の性能を比較調査。
・外乱オブザーバ構造を持つ制御器は,センサが正常である場合にロバストサーボ特性を達成できるという制御器としての有効性を数値例で実証。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,
,
,
,
,
,
準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,
,
,
分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
システム設計・解析
引用文献 (15件):
-
C. J. Seo and B. K. Kim: Robust and reliable H∞ control for linear systems with parameter uncertainty and actuator failure; Automatica, 32-3, pp.465-467 (1996)
-
Y. Hamada, S. Shin, and N. Sebe: A design method for fault-tolerant control systems based on H∞ optimization; Proc. of 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1918-1919 (1996)
-
Y. Hamada, S. Shin, and N. Sebe: Quadratic stability conditions of linear systems with frobenius norm-bounded diagonal perturbations; Trans. of the society of instrument and control engineers,36-8, pp. 720-722 (2000)
-
J. Stoustrup and V. D. Blondel: Fault tolerant control: a simultaneous stabilization result; IEEE trans. on automatic control, 49-2, pp. 305-310(2004)
-
A. N. Gündeş and M. G. Kabuli: Reliable stabilization with integral action in decentralized control systems; Automatica, 32-7, pp. 1021-1025(1996)
もっと見る
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
,
,
,
前のページに戻る