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J-GLOBAL ID：202002249312334901   整理番号：20A2806134

センサ故障に対する耐故障サーボ系における外乱オブザーバ構造の有効性

The effectiveness of the disturbance observer-based controller for fault-tolerant servo systems against sensor failures

著者 (3件)： 鹿田佳那 (九州工大) ,  瀬部昇 (九州工大) ,  陶山貢市 (東京海洋大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.2I2-1 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本論文は,センサ故障時のフォールトトレラントサーボ制御に関して外乱オブザーバ構造を持つ制御器の有効性を調査。
・ロバストサーボ系はセンサ故障により制御系のサーボ性能が失われてしまうことから,外乱オブザーバ構造を持つ制御器と,持たない制御器の性能を比較調査。
・外乱オブザーバ構造を持つ制御器は,センサが正常である場合にロバストサーボ特性を達成できるという制御器としての有効性を数値例で実証。

シソーラス用語： *故障 ,  フォールトトレランス ,  *サーボ系 ,  *システムオブザーバ ,  H無限大制御 ,  ロバスト制御 ,  不等式
準シソーラス用語： H無限大ロバスト制御 ,  *センサ故障 ,  *外乱オブザーバ ,  行列不等式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• C. J. Seo and B. K. Kim: Robust and reliable H_∞ control for linear systems with parameter uncertainty and actuator failure; Automatica, 32-3, pp.465-467 (1996)
• Y. Hamada, S. Shin, and N. Sebe: A design method for fault-tolerant control systems based on H_∞ optimization; Proc. of 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1918-1919 (1996)
• Y. Hamada, S. Shin, and N. Sebe: Quadratic stability conditions of linear systems with frobenius norm-bounded diagonal perturbations; Trans. of the society of instrument and control engineers,36-8, pp. 720-722 (2000)
• J. Stoustrup and V. D. Blondel: Fault tolerant control: a simultaneous stabilization result; IEEE trans. on automatic control, 49-2, pp. 305-310(2004)
• A. N. Gündeş and M. G. Kabuli: Reliable stabilization with integral action in decentralized control systems; Automatica, 32-7, pp. 1021-1025(1996)

タイトルに関連する用語 (4件)： センサ故障 ,  サーボ系 ,  外乱オブザーバ ,  有効性