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J-GLOBAL ID：202002249349417128   整理番号：20A2505817

KAMAZ車両ロボットシステムの効率評価におけるDEAモデルの適用【JST・京大機械翻訳】

Application of DEA models in efficiency evaluation of the KAMAZ vehicle robotic system

著者 (2件)： Susarev S V (Samara State Technical University, 244 Molodogvardeyskaya str., Samara, 443100, Russian Federation) ,  Orlov S P (Samara State Technical University, 244 Molodogvardeyskaya str., Samara, 443100, Russian Federation)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 919  号： 5  ページ： 052056 (6pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 農業車両のロボットシステムの有効性を評価する問題について述べた。アグリリア生産と専門車のテリトリで商品を輸送するために,フィールドワークのためのロボットシャーシを含むロボットシステムを考察した。重要な作業は,運転中のロボット車両の信頼性を評価することである。車両の技術的条件を監視し,解析するためのモデル指向アプローチを提案した。データ包絡分析法は,ノンパラメトリック線形計画問題の解法によって使用した。ロボット車両のモデルの入力と出力パラメータの選択について述べた。異なる期間におけるロボット車の機能のための積分基準による線形計画法問題の数学的定式化を与えた。実験研究の結果を示した。データ包絡分析の適用により,車両パラメータの目標変化を決定することができた。結果は,KAMAZ農業車両の運用と保全のための意思決定システムで用いられる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形計画法 ,  信頼性 ,  農業 ,  *ロボット ,  シャシ ,  ノンパラメトリック法 ,  現地調査 ,  有効性 ,  定式化
準シソーラス用語： データ包絡分析 ,  *ロボットシステム ,  意思決定システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボットシステム ,  評価 ,  DEAモデル