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J-GLOBAL ID：202002249410844586   整理番号：20A1100303

不確実な非線形マルチエージェントシステムの分散固定時間コンセンサス追跡制御:優先化戦略【JST・京大機械翻訳】

Distributed Fixed-Time Consensus Tracking Control of Uncertain Nonlinear Multiagent Systems: A Prioritized Strategy

著者 (2件)： Yang Haijiao (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Ye Dan (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 50  号： 6  ページ： 2627-2638  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,スイッチングトポロジーの下で不確実な高次非線形マルチエージェントシステム(MAS)のための固定時間コンセンサス追跡問題に焦点を合わせた。与えられた元のトポロジーを直接用いる従来の方法とは異なり,優先戦略を最初に提案し,リーダーからの情報が少なくとも輸送経路(LTR)において各エージェントに配信されるようなトポロジーネットワークに優先度を割り当てる。各エージェントに対して,その受信情報の部分のみを制御装置に使用し,設計プロセスにおける計算負荷と複雑さを低減した。提案した優先戦略に従って,コンセンサス追跡問題を一般的追跡問題に変換した。電力統合技術を利用することによって,MASにおける非線形関数の不確実性を扱った。最後に,分散固定時間制御プロトコルを開発して,すべての追跡者が異なるトポロジー的ケースの下でリーダーとのコンセンサスを達成することを確実にした。厳密な安定性解析を行い,シミュレーション結果は提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  電力 ,  ネットワーク ,  *不確実性 ,  安定性解析 ,  追従制御 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  優先度
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  計算負荷 ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス ,  追跡制御 ,  優先 ,  戦略