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J-GLOBAL ID：202002249435189088   整理番号：20A2226557

最適化問題を解くための引力-反発機構アルゴリズムによる新しい提案振り子様【JST・京大機械翻訳】

A New Proposed Pendulum-Like with Attraction-Repulsion mechanism Algorithm for Solving Optimization Problems

著者 (6件)： Abed I A (Engineering Technical College Basrah, Southern Technical University, Iraq) ,  Koh S P (College of Engineering, Universiti Tenaga Nasional, Selangor, Malaysia) ,  Sahari K S M (College of Engineering, Universiti Tenaga Nasional, Selangor, Malaysia) ,  Tiong S K (College of Engineering, Universiti Tenaga Nasional, Selangor, Malaysia) ,  Ali M M (Engineering Technical College Basrah, Southern Technical University, Iraq) ,  Abdul Kadhim A A (Engineering Technical College Basrah, Southern Technical University, Iraq)
資料名： IOP Conference Series: Materials Science and Engineering  (IOP Conference Series: Materials Science and Engineering)
巻： 881  号： 1  ページ： 012132 (16pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5559A  ISSN： 1757-8981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,電磁気様(EM)アルゴリズムにおける新しい修正の領域に寄与することを意図し,これは,引力-反発機構アルゴリズム(PA)と振り子のようなものである。逆運動学(IK)問題を解く目的でPAアルゴリズムを構築した。提案した新アルゴリズムは単純な物理的振り子の概念を模倣し,EMアルゴリズムの性能を促進するために局所探索として導いた。遺伝的アルゴリズム(GA)とEMのような利用可能なアルゴリズムによる提案PA間の比較を2つの数学的試験関数を用いて行った。テストのトップに関して,PAアルゴリズムをテストして,4自由度(DOF)平面ロボットのためのIKの問題を解決した。シミュレーション結果は,PAアルゴリズムが,誤差を通しての収束の精度と速度に関して,また,多重ロボット構成でIK問題を首尾よく解決できるトップに関して,提示テーブルと図形で言及する反復による目標の縮小によって,他の方式より優れていることを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *最適化問題 ,  ロボット ,  多重化 ,  *振り子 ,  自由度 ,  電磁気 ,  遺伝的アルゴリズム ,  近傍探索法
準シソーラス用語： EMアルゴリズム ,  逆運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 最適化問題 ,  引力 ,  反発 ,  アルゴリズム ,  提案 ,  振り子