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J-GLOBAL ID：202002249485280125   整理番号：20A2766738

外乱オブザーバに基づくメタヒューリスティックアルゴリズムを用いた一般化システムのためのLQR【JST・京大機械翻訳】

LQR for Generalized Systems Using Metaheuristic Algorithms Based on Disturbance Observer

著者 (2件)： Dehnavi Vahid Safari (Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic),Department of Electrical Engineering,Tehran,Iran,15875-4413) ,  Shafiee Masoud (Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic),Department of Electrical Engineering,Tehran,Iran,15875-4413)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICEE  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,外部擾乱を有する一般化システムのための制約付き動的システムの線形二次レギュレータ(LQR)最適制御を設計した。最初に,一般化システムを与えて,このモデルにはいくつかの常微分方程式(ODE)といくつかの代数方程式を動力学の制約として含んだ。本論文では,システムが有限動的モードのみを持つ連続線形一般化システムに対する最適LQR制御に取り組んだ。LQR問題では,各ケースでRiccati方程式を導いた。次に,外乱を推定するために線形外乱オブザーバを提案した。次に,著者らは,Riccati方程式を解くための適切な構造を有する,バッタ最適化アルゴリズム(GOA),灰色鉄最適化器(GWO),遺伝的アルゴリズム(GA),および粒子群最適化(PSO)のような4種類のメタヒューリスティックアルゴリズムを提案する。各事例において,GOA,GWO,GA,およびPSOによって解を得た。シミュレーション結果は,提案した方法の良好な性能を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  シミュレーション ,  常微分方程式 ,  最適制御 ,  最適化手法 ,  動的系 ,  代数方程式 ,  Riccati方程式 ,  線形性 ,  バッタ類 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  *ヒューリスティック ,  線形二次レギュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 外乱オブザーバ ,  一般化