文献

J-GLOBAL ID：202002249706346537   整理番号：20A0145663

カラードップラー超音波検出への補助機械アームの開発【JST・京大機械翻訳】

Developing of Auxiliary Mechanical Arm to Color Doppler Ultrasound Detection

著者 (4件)： Zhang Haohan (Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Yunnan Open University, Kunming, China) ,  Li Zhiqiang (ZHITUO Intelligent Technology Co., Ltd., Hangzhou, China) ,  Zhang Guowei (SAIC Volkswagen Automotive Co., Ltd., Shanghai, China) ,  Liu Xiaoyu (School of Culture Tourism and International Exchange, Yunnan Open University, Kunming, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 634  ページ： 366-372  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Color Doppler超音波技術を用いて医師の労働強度を低下させるために,Color Doppler超音波検査補助機械アームを開発した。本研究では,最初に,カラードップラー超音波検出補助機械アームの機能的要求を解析し,次に機械アームの設計を行い,最後に機械アームシミュレーション解析のシミュレーションのためのADAMSソフトウェアの使用を示した。結果は,超音波プローブと人体の間の接触状態がより良く検出できることを示した。継手は,始動時,特に継手位置においてより多くの力を受ける。機械アームの応力状態は始動期間を調整し,始動時の加速度を低減することにより改善できる。Copyright 2020 Springer Nature Singapore Pte Ltd. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  シミュレーション ,  *超音波 ,  ロボットアーム ,  オペレーティングシステム ,  超音波検査 ,  加速度 ,  *アーム ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： 超音波プローブ ,  *カラーDoppler超音波検査法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ロボットオペレーティングシステム ,  ロボットアーム ,  シミュレーション解析

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： カラードップラー ,  超音波 ,  開発