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J-GLOBAL ID：202002249729111452   整理番号：20A2102776

単眼視覚に基づく簡便な部品姿勢計測法【JST・京大機械翻訳】

Simple and Convenient Part Pose Measurement Method Based on Monocular Vision

著者 (5件)： Wang Jun (湖北工業大学 机械工程学院 机器人技術研究中心,武漢,430068) ,  Feng Kangrui (湖北工業大学 机械工程学院 机器人技術研究中心,武漢,430068) ,  Jiang Tianxiang (湖北工業大学 机械工程学院 机器人技術研究中心,武漢,430068) ,  Cheng Qunchao (湖北工業大学 机械工程学院 机器人技術研究中心,武漢,430068) ,  Li Wentao (湖北工業大学 机械工程学院 机器人技術研究中心,武漢,430068)
資料名： Zuhejichuang yu Zidonghua Jiagong Jishu  (Zuhejichuang yu Zidonghua Jiagong Jishu)
号： 7  ページ： 127-131  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4103A  ISSN： 1001-2265  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 部品の姿勢測定手順の複雑な問題を目的として,単眼視覚に基づく簡便部品の姿勢測定法を提案した。この測定方法は、盤を部品平面上に置くだけで、部品姿勢の測定を実現できる。この測定方法では、カメラのイメージング原理に従って、視覚に基づく部品姿勢測定モデルを構築した。このモデルでは,チェス盤の格子点画素座標に従って,非線形最適化アルゴリズムを用いて盤とカメラの姿勢を測定し,盤とカメラの姿勢,工作物の平面の直線が異なる座標系の方程式に従って,最小二乗法で部品の姿勢を測定した。アルゴリズムの精度を検証するため,シミュレーション検証を行い,検証結果は,この測定方法の精度が実際の要求を満たし,高い工学的利用性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  最小二乗法 ,  *視覚 ,  シミュレーション ,  最適化手法 ,  画像処理 ,  画素 ,  *単眼
準シソーラス用語： 測定モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 単眼 ,  視覚 ,  姿勢計測