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J-GLOBAL ID：202002249869729487   整理番号：20A2765842

1つの事例研究による遺伝的アルゴリズムを用いた整数および非整数次数コントローラの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and analysis of Integer and Non-integer order controllers using Genetic Algorithm with one Case study

著者 (5件)： Hanif Omar (The University of Manchester,Department of Electrical and Electronics Engineering,Manchester,United Kingdom) ,  Chatterjee Medha (The University of Manchester,Department of Electrical and Electronics Engineering,Manchester,United Kingdom) ,  Deshpande Nihar (The University of Manchester,School of Mechanical Aerospace and Civil Engineering,Manchester,United Kingdom) ,  Bhatnagar Abhishek (The University of Manchester,School of Mechanical Aerospace and Civil Engineering,Manchester,United Kingdom) ,  Sharma Sachin (Jagdish Chandra Bose Research Organization (JCBRO),Research Division,G.B. Nagar,Uttar Pradesh,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCAD  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,PIx+iyDa+ibとして比例積分微分(PID)コントローラの基本構造を持つ制御器の新しい変形を紹介した。コントローラは,分数と複雑な形状の次数を持つので,複素分数次数比例積分微分(CFOPID)コントローラと呼ばれる。この制御装置は,分数次数PID(FOPID)として知られるPID制御器の他のバリアントよりも調整するパラメータが大きい。本論文は,誤差仕様の加重和(後者の2つの制御装置の構造の複雑性による)の形式におけるコスト関数を最小にすることによって,PID,FOPIDおよびCFOPID制御装置のパラメータを決定するために,遺伝的アルゴリズムベースの調整方法を採用して,GAは手ごろいツールであった。本論文は,さらに,標準二次プラス時間遅れシステムに関するサーボ,調節および安定性性能に基づく3つの制御装置の結果をシミュレートして,比較した。したがって,制御装置の実際的結果をDCサーボモータに関する事例研究から分析する。本研究は,前述の技術を通して3つのPIDバリアントの調整に基づき,それらの制御性能に関してそれらを比較した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  可制御性 ,  サーボモータ ,  微分 ,  費用関数 ,  むだ時間系 ,  *事例研究 ,  *遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： 複雑性 ,  PID制御 ,  *分数次 ,  基本構造 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 研究 ,  遺伝的アルゴリズム ,  整数 ,  非整数次 ,  コントローラ ,  設計 ,  解析