文献

J-GLOBAL ID：202002249910812842   整理番号：20A2726193

柔軟な機構の運動信頼性評価のための知的オペレータによるネットワーク学習モデルの強化【JST・京大機械翻訳】

Enhanced network learning model with intelligent operator for the motion reliability evaluation of flexible mechanism

著者 (7件)： Fei Cheng-Wei (Department of Aeronautics and Astronautics, Fudan University, Shanghai 200433, China) ,  Li Huan (Department of Aeronautics and Astronautics, Fudan University, Shanghai 200433, China) ,  Liu Hao-Tian (Department of Aeronautics and Astronautics, Fudan University, Shanghai 200433, China) ,  Lu Cheng (Department of Aeronautics and Astronautics, Fudan University, Shanghai 200433, China) ,  An Li-Qiang (Department of Mechanical Engineering, North China Electric Power University, Baoding 071003, China) ,  Han Lei (Department of Aeronautics and Astronautics, Fudan University, Shanghai 200433, China) ,  Zhao Yong-Jun (Department of Mechanical Engineering, North China Electric Power University, Baoding 071003, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 107  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高い非線形性と過渡現象を有する多体動力学を含む柔軟機構の評価は,その信頼性と安全性を強化するための効率的な評価方法を必要とする。本研究では,拡張ネットワーク学習法(ENLM)を提案し,一般化回帰ニューラルネットワーク(GRNN)と多母集団遺伝的アルゴリズム(MPGA)を極値応答表面法(ERSM)に導入することにより,柔軟な機構信頼性評価におけるモデリング精度とシミュレーション効率を改善した。ENLMモデリングにおいて,ERSMを採用して,全体の応答プロセスにおける1つの極値を考慮することによって,運動信頼性解析における過渡現象(時変)問題を合理的に処理した。GRNNを適用して,代理モデリングにおける高非線形性に対処した。MPGAを用いてENLMモデリングにおける最適モデルパラメータを見出した。開発したENLMに関して,2リンクフレキシブルロボットマニピュレータ(TFRM)の運動信頼性を,材料密度,弾性係数,断面サイズ,および部品の変形に関連する入力ランダムパラメータに関して評価した。(i)許容変形が1.8×10-2mのとき,フレキシブルロボットマニピュレータの包括的な信頼性は0.951であった。(ii)メンバー-1とメンバー-2の最大変形は,それぞれ6.77×10-4mと4.08×10-4mの標準分散と同様に,1.45×10-2mと1.69×10-2mの方法による正規分布に従う。手法の比較は,ENLMがモデリング精度を3.29%改善し,10000シミュレーションの下で1.19sだけシミュレーション効率を低下させ,高いモデリング精度と高いシミュレーション効率を有するENLMの強度は,シミュレーションの増加でより明白になることを証明した。本研究の努力は,柔軟なメカニズムの運動信頼性設計最適化のための学習ベースの信頼性解析方法(すなわちENLM)を提供し,機械的信頼性理論を豊かにする。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  弾性係数 ,  *学習 ,  *信頼性 ,  正規分布 ,  *オペレータ ,  *ネットワーク ,  信頼性解析 ,  母集団 ,  遺伝的アルゴリズム ,  応答曲面法
準シソーラス用語： *信頼性評価 ,  モデルパラメータ ,  設計最適化 ,  ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 信頼性評価 ,  柔軟な機構 ,  強化ネットワーク学習法 ,  知的オペレータ ,  遺伝的アルゴリズム

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  信頼性評価 ,  オペレータ ,  学習モデル ,  強化