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J-GLOBAL ID：202002250002881207   整理番号：20A0830863

Riderのジェスチャを用いた自転車トリップにおける障害物回避行動の評価法【JST・京大機械翻訳】

An Evaluation Method of Obstacle Avoidance Behavior on Bicycle Trip Using Rider’s Gesture

著者 (3件)： Yagi Masahiro (Graduate School of Engineering, Hokkaido University,N-13,W-8, Kita-ku, Hokkaido, Sapporo,Japan,060-8628) ,  Takahashi Sho (Faculty of Engineering, Hokkaido University,N-13,W-8, Kita-ku, Hokkaido, Sapporo,Japan,060-8628) ,  Hagiwara Toru (Faculty of Engineering, Hokkaido University,N-13,W-8, Kita-ku, Hokkaido, Sapporo,Japan,060-8628)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： GCCE  ページ： 513-514  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,OpenPoseに基づくライダーのジェスチャーを用いて,ビデオにおける自転車トリップに関する障害物回避行動の評価のための方法を提案した。自転車は,車両の負荷伝達により車輪を回転させることにより乗せられる車両であるので,自転車の挙動と乗り心地との間には高い相関がある。したがって,著者らは,ライダーのジェスチャーに基づく障害物回避行動を評価する。提案した方法では,OpenPoseを利用することにより,ライダーのジェスチャに関する特徴を得た。さらに,サポートベクトルマシン(SVM)を特徴に基づいて構築した。この方法は障害物回避行動を検出し,危険度に分類する。実験結果は,著者らの方法の有効性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *トリップ ,  障害物回避 ,  録画装置 ,  乗り心地 ,  有効性 ,  *自転車 ,  サポートベクトルマシン ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ジェスチャ ,  自転車 ,  トリップ ,  障害物回避 ,  行動 ,  評価法