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J-GLOBAL ID：202002250118836341   整理番号：20A0760808

ピンポイント除草作業を実現するロボットマニピュレータの制御

Control of Manipulator for Pinpoint Weeding

著者 (3件)： 木下拓 (北大 大学院工学院) ,  江丸貴紀 (北大 大学院工学研究院) ,  RAVANKAR Ankit (北大 大学院工学研究院)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 52nd  ページ： 45-48  発行年： 2020年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 近年,日本のような低出生率と高齢化人口に苦しんでいる国にとって,ロボットに対する需要の増加がある。この問題は,農業人口が農民の平均年齢は上昇しているので,農業人...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  ロボットアーム ,  画像認識 ,  物体認識 ,  *除草機 ,  コンピュータビジョン ,  移動ロボット ,  *ロボットマニピュレータ ,  物体検出 ,  車輪型ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： OpenCV ,  車輪駆動型移動ロボット

著者キーワード (4件)： 農業用ロボット ,  マニピュレータ制御 ,  画像認識 ,  一般物体検出

分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 除草 ,  ロボット ,  マニピュレータ