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J-GLOBAL ID：202002250130905869   整理番号：20A0822490

環境汚れ洗浄のためのマルチロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

A Multi-Robotic System for Environmental Dirt Cleaning

著者 (4件)： Le Chuong P. (University of Oklahoma,School of Electrical Engineering and Computer Science,Norman,USA,OK 73019) ,  Pham Anh Q. (Duy Tan University,Faculty of Electrical and Electronic Engineering,Da Nang,Vietnam) ,  La Hung M. (UNR,Department of Computer Science and Engineering,USA,NV 89557) ,  Feil-Seifer David (UNR,Department of Computer Science and Engineering,USA,NV 89557)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 1294-1299  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 工業的環境は,通常,製品と労働者の両方に有害な影響を引き起こす多くの廃棄物を有し,製品欠陥,it眼または慢性閉塞性肺疾患などをもたらす。自動洗浄ロボットを使用することができるが,環境は,適切な貯蔵汚れ容量を持たないという事実に加えて,1つのロボットに対してのみ,単独ではあまりにも大きすぎる。環境を効率的に清浄化するチームとして複数のiRobot-Createsを協調するためのマルチロボット汚れ洗浄アルゴリズムを提示した。しばしば,環境におけるいくつかの空間が清潔であるので,他のものは汚れているので,著者らのマルチロボットシステムは,より高い汚れレベルを有する領域に関する真空モーター電力を増加させることによって,ロボットチームを効率的に清浄にすることを可能にする経路計画アルゴリズムを有した。全体として,著者らのマルチロボットシステムは,時間効率において単一ロボットシステムより優れているが,ほとんど同じ全電池使用と洗浄効率結果を持っている。プロジェクトソースコードは,著者らのARA研究所のGitHub https://github.com/aralab-unr/multi-robot-cleaningにおいて利用可能である。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電動機 ,  アルゴリズム ,  慢性閉塞性肺疾患 ,  洗浄力 ,  *ロボット ,  経路探索 ,  労働者 ,  電池 ,  *マルチロボット ,  電力 ,  廃棄物
準シソーラス用語： *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境 ,  汚れ ,  洗浄 ,  マルチロボットシステム