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J-GLOBAL ID：202002250213533649   整理番号：20A0862855

二重ジンバル視の高速操舵における外ジンバルの微細スラビング【JST・京大機械翻訳】

Fine Slaving of Outer Gimbal During Fast Steering of Dual Gimbaled Sight

著者 (4件)： Ansari Zahir Ahmed (Instruments Research and Develepment Establishment,Dehradun,India) ,  Bisht Sandeep (Instruments Research and Develepment Establishment,Dehradun,India) ,  Kumar Avnish (Instruments Research and Develepment Establishment,Dehradun,India) ,  Nigam Madhav Ji (Jaypee University of Information Technology,Waknaghat,Himachal Pradesh,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ISPCC  ページ： 79-83  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二重ジンバルでは,電気光学センサは視線の内部にあり,外部ジンバルは対応する光学窓を持っている。これらの窓のサイズは,コスト,重量および実現可能性の多くの理由により制限される。また,ジンバル(内側と外側)間には小さな物理的自由度がある。速いステアリングコマンドが内側ジンバルに与えられるとき,外部ジンバルはかなりの量で過渡応答の間に遅れる。また,オーバーシュートとアンダーシュートがある。これらの問題に対処するために,コマンド修正子を提案した。本論文において,改良方式を提案して,高速ステアリングの間,外部ジンバルの微細なslavingとオーバシュートとアンダーシュートの回避を達成した。ここでは,コマンド調整器の加速限界を,スラビング誤差に従って動的に変化させた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 光センサ ,  オーバシュート ,  自由度 ,  *過渡応答 ,  光学窓 ,  ラビング
準シソーラス用語： アンダーシュート ,  *ジンバル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ジンバル ,  操舵 ,  微細