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J-GLOBAL ID：202002250244134012   整理番号：20A2279822

有向トポロジーと不均一遅延を持つマルチエージェントシステムの同期【JST・京大機械翻訳】

Synchronization of multi-agent systems with directed topologies and heterogeneous delays

著者 (2件)： Rehak Branislav (Institute of Information Theory and Automation,The Czech Academy of Sciences,Czech Republic) ,  Lynnyk Volodymyr (Institute of Information Theory and Automation,The Czech Academy of Sciences,Czech Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ECC  ページ： 1671-1676  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有向トポロジーによる線形マルチエージェントシステムの同期のためのアルゴリズムを引き出した。制御ループにおける時間遅れは制御を設計するときに考慮され,これらの遅延はすべてのエージェントに対して等しくない。Lyapunov-Krasovskii汎関数を用いて,アルゴリズムを線形行列不等式によって定式化した。時間遅れの異なる値が,ゼロに収束しない同期の誤差につながることを示した。この誤差の結合を導いた。用例を提示して,提案したアルゴリズムを例示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *位相幾何学 ,  線形性 ,  定式化 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 制御ループ ,  時間遅れ ,  線形行列不等式 ,  Lyapunov-Krasovskii汎関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： トポロジー ,  不均一 ,  遅延 ,  マルチエージェントシステム