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J-GLOBAL ID：202002250368183075   整理番号：20A0376865

プラスチック廃棄物クリーナUSVの衝突回避手順に関する実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Experimental study on collision avoidance procedures for plastic waste cleaner USV

著者 (5件)： Harada Kazumasa (Graduate School of Oceanography (Master’s Course), Tokai University Shizuoka,Japan) ,  Watanabe Keisuke (Tokai University,Dept. of Navigation and Ocean Engineering,Shizuoka,Japan) ,  Utsunomiya Koshi (Graduate School of Oceanography (Master’s Course), Tokai University Shizuoka,Japan) ,  Shimpo Masatoshi (Tokai University,Dept. of Navigation and Ocean Engineering,Shizuoka,Japan) ,  Dzeng Ren-Jye (National Chiao-Tung University,Dept. of Civil Engineering,Hsinchu,Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： OCEANS  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海洋プラスチック廃棄物は大きな問題であり,それらを洗浄することは非常に重要である。著者らは,ポートでの洗浄のためにプラスチック廃棄物を収集するUSVクリーナを開発している。ポートには多くの船舶があり,USVは衝突回避手順を適切に設計する必要がある。衝突回避手順を開発するために,いくつかの実験を実行しなければならない。本論文では,まず,USV衝突回避手順を研究するための低コストタンク実験システムを紹介する。このシステムは天井カメラとロボット船からなる。天井カメラをタンクの上に設置し,画像処理を用いて各船舶の出穂期とCOG座標を計算した。これはGNSS屋内をエミュレートすることを意図している。タンクのサイズと船舶の容量を考慮に入れて,3Dプリンタを用いてカタマランを設計し製作した。カタマランには,単一ボードコンピュータと無線通信装置がある。各船舶は,タンク内の座標を計算する計算機からの無線通信を介して座標を受信する。次に,標記システムを用いたタンク実験の結果を紹介した。実験が始まるとき,天井カメラは船舶の位置を計算して,10[Hz]の増加において各々の船舶に位置データを送った。船舶が位置を受け取るとき,衝突が検出されるまで,船首と速度を維持しながら前進する。各々の船舶が可能な衝突を見つけるとき,それはナビゲーションモードを通常モードから衝突回避モードに変えた。この実験により,天井カメラ位置検出,カタマラン推力,および無線通信がすべて適切に機能していることを確認した。最後に,港湾地域のプラスチック廃棄物を浄化するために使用されるCatamaran USVの概念設計を紹介した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 船舶 ,  エミュレーション ,  *高分子廃棄物 ,  推力 ,  ポート ,  港湾 ,  基準モード ,  貯槽 ,  海洋 ,  無線伝送 ,  カメラ ,  画像処理 ,  3Dプリンタ ,  双胴船 ,  ロボット

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： プラスチック廃棄物 ,  USV ,  衝突回避 ,  手順 ,  実験的研究