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J-GLOBAL ID：202002250472595174   整理番号：20A0815793

USBL統合航法法に基づくAUVドッキング回復【JST・京大機械翻訳】

AUV Docking Recovery Based on USBL Integrated Navigation Method

著者 (5件)： Bao Linghui (Jiangsu University of Science and Technology,School of Electronic Information,Zhenjiang,China) ,  Zeng Qingjun (Jiangsu University of Science and Technology,School of Electronic Information,Zhenjiang,China) ,  Zhu Zhiyu (Jiangsu University of Science and Technology,School of Electronic Information,Zhenjiang,China) ,  Dai Xiaoqiang (Jiangsu University of Science and Technology,School of Electronic Information,Zhenjiang,China) ,  Zhao Qiang (Jiangsu University of Science and Technology,School of Electronic Information,Zhenjiang,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CAC  ページ： 5804-5809  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： AUVがリサイクルプロセスにおいて高いナビゲーション精度を必要とするので,USBL位置決めナビゲーションシステムを導入して,システムをSINSとDVLシステムのナビゲーション情報と結合して,全体のシステムのナビゲーション性能を改良するために,長さと補完を完全に利用した。SINSナビゲーション,SINS/DVLナビゲーション,およびSINS/USBL/DVL結合ナビゲーションモデルをそれぞれ構築し,適応Kalmanフィルタアルゴリズムと適応UKFフィルタアルゴリズムを設計した。シミュレーション結果は,USBLに基づくSINS位置決めシステムがAUVの速度と位置誤差を効果的に修正することができ,適応UKFフィルタリングアルゴリズムがより高いフィルタリング精度と安定性を有することを示した。それはAUV安全性回復のための保証を提供した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  リサイクル ,  *ドッキング ,  シミュレーション ,  位置決め ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  位置決めシステム ,  適応Kalmanフィルタ ,  ナビゲーションシステム ,  統合ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 統合航法 ,  AUV ,  ドッキング ,  回復