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J-GLOBAL ID：202002250718806827   整理番号：20A1002710

改良型カムシフト追跡アルゴリズムを用いた可視光通信に基づく高精度屋内位置決め法【JST・京大機械翻訳】

High precision indoor positioning method based on visible light communication using improved Camshift tracking algorithm

著者 (5件)： Mao Wanchao (State Key Laboratory of Nuclear Power Safety Monitoring Technology and Equipment, China Nuclear Power Engineering Co., Ltd, Shenzhen of Guangdong Prov, 518172, China) ,  Xie Hongyun (State Key Laboratory of Nuclear Power Safety Monitoring Technology and Equipment, China Nuclear Power Engineering Co., Ltd, Shenzhen of Guangdong Prov, 518172, China) ,  Tan Zequn (South China University of Technology, School of Automation Science and Engineering, Guangzhou, Guangdong, 510640, China) ,  Liu Zhipeng (South China University of Technology, School of Electronic and Information Engineering, Guangzhou, Guangdong, 510640, China) ,  Liu Manxi (South China University of Technology, School of Automation Science and Engineering, Guangzhou, Guangdong, 510640, China)
資料名： Optics Communications  (Optics Communications)
巻： 468  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0678B  ISSN： 0030-4018  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,可視光通信(VLC)は,コスト節約,環境に優しい,抗無線周波数干渉(反RF干渉)などの利点を持つ屋内位置決めに広く使われている。既存のVLCベースの屋内位置決めシステムがぼけ効果と遮蔽効果のような障害を被ることを考慮して,改良した連続的に適応可能な距離シフト(Camshift)追跡アルゴリズムを用いた正確なロバスト位置決め方法を提案して,位置決めターミナルを位置決めした。改良Camshiftアルゴリズムを用いて,LEDの関心領域(ROI)を追跡し,可視光位置決め(VLP)システムのロバスト性を改善した。古典的なCamshiftアルゴリズムは,HSV(色相,飽和,値)色空間からHue成分を有する一次元ヒストグラムを構築する。それは照明変動または類似の色干渉が発生するとき,追跡障害を引き起こす可能性がある。したがって,提案したアルゴリズムは,HSV空間から色相と飽和成分を利用して,2次元(2-D)色特徴ヒストグラムを構築する。HSVのHおよびS成分を,追跡精度およびロバスト性を改善するために,Camshiftアルゴリズムと組み合わせた。さらに,発光ダイオード(LED)の大部分が遮蔽されるか壊れていても,形状変化に関係なく,色特徴と局所検出を認識することにより,高精度トラッキングを達成することができ,その結果,位置決めロバスト性を確保することができる。さらに,実際の位置決めシーンをシミュレートするために,遮蔽効果とバックグラウンド干渉を導入した。実験結果は,提案したアルゴリズムが0.95cmの平均精度を提供することができて,全体の追跡誤差の90%が1.79cm未満であることを確実にして,LED追跡が非常に正確であり,位置決めアルゴリズムの位置決め精度が追跡アルゴリズムによって影響を受けないことを示した。一方,追跡アルゴリズムの平均計算時間は,フレーム当たり0.036sであり,それは,Camshiftに必要な計算コストは,位置決めアルゴリズムが追跡アルゴリズムによって影響を受けず,そして,まだ良好なリアルタイム性能を持つことができることを実証した。したがって,提案したアルゴリズムには,動的位置決めと追跡サービスの分野における広い応用展望がある。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  発光ダイオード ,  干渉 ,  位置決め ,  *可視光 ,  二次元 ,  一次元 ,  色相 ,  色空間 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 形状変化 ,  計算コスト ,  *可視光通信 ,  関心領域 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 可視光通信(VLC) ,  屋内位置決め ,  改良型カムシフトアルゴリズム ,  位置決め精度 ,  実時間能力 ,  ロバスト性 ,  動的位置決めと追跡

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  光学情報処理  (BD03060T)

タイトルに関連する用語 (5件)： カム ,  シフト ,  追跡アルゴリズム ,  可視光通信 ,  屋内位置決め