{{ $t("message.ADVERTISEMENT") }}
{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:202002250969817912   整理番号:20A0319723

構造物の維持管理における空撮用UAVの最適飛行計画

OPTIMAL OF UAV PATH PLANNING FOR AERIAL PHOTOGRAPH SURVEY OF OUTDOOR STRUCTURES
著者 (5件):
資料名:
巻: 74  号:ページ: I_159-I_166(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: U0254A  ISSN: 2185-6591  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
近年,屋外構造物の点検・調査や災害現場の状況把握のために,UAV(Unmanned Aerial Vehicle)による空撮が多用されている.UAVは,足場を選ばず様々な視点から迅速に撮影できるという利点があるが,その飛行経路計画は上空から真下を撮影するための簡易なものに過ぎず,立体形状の空撮では,操縦者の技量に頼らざるを得ない.本研究では,対象の立体形状に合わせて,効率的なUAV空撮用の3次元飛行経路を立案する手法を提案する.具体的には,写真測量や3次元化処理に必要とされるラップ(重複)率を確保しつつ,全体を網羅した撮影を実現するための最適な飛行経路を算出する方法を提案する.本稿では,高度一定の条件で,様々な向きの垂直な壁面をもつ対象について提案手法を適用し,有効性を示す.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
橋梁の破壊,保守,その他  ,  写真測量,空中写真 
引用文献 (8件):
  • 1) 国土交通省:インフラメンテナンス情報,<http://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/maintenance/02re-search/02_01.html>(入手2018.6.14).
  • 2) 国土交通省:新技術の活用と維持管理・更新の担い手の育成, <http://www.mlit.go.jp/hakusyo/mlit/h25/hakusho/h26/html/n1233000.html>(入手2018.6.14).
  • 3) 国土交通省:空中写真測量(無人航空機)を用いた出来形管理要領,<http://www.mlit.go.jp/common/001230311.pdf>(入手2018.6.14).
  • 4) Dan H., Yasumuro Y., Ishigaki T. and Nishigata T. : Shape Measurement Planning of Outdoor Constructions with Mathematical Programming and Its Applications, Proceedings of the 10th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality (CONVR2010), 319-328, 2010.
  • 5) Dan H., Yasumuro Y., Ishigaki T. and Nishigata T. : Measurement Planning of Three-dimensional Shape by Mathematical Programming, Proceedings of the 11th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality 2011 (CONVR2011), 205-216, 2011.
もっと見る
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る