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J-GLOBAL ID：202002251281767876   整理番号：20A0822404

3U-Cubesat IHI-SATの姿勢制御システムの地上評価【JST・京大機械翻訳】

Ground Evaluation of the Attitude Control System of 3U-CubeSat IHI-SAT

著者 (8件)： Murata Yu (Tohoku University,Department of Aerospace Engineering,Sendai,Japan) ,  Sato Yuji (Tohoku University,Department of Aerospace Engineering,Sendai,Japan) ,  Sakal Morokot (Tohoku University,Department of Aerospace Engineering,Sendai,Japan) ,  Kuwahara Toshinori (Tohoku University,Department of Aerospace Engineering,Sendai,Japan) ,  Fujita Shinya (Tohoku University,Department of Aerospace Engineering,Sendai,Japan) ,  Kawasoe Yuko (Aero-Engine & Space Operations, IHI Corporation,System Engineering Group,Tokyo,japan) ,  Shinohara Ryu (Aero-Engine & Space Operations, IHI Corporation,System Engineering Group,Tokyo,japan) ,  Izumiyama Taku (Aero-Engine & Space Operations, IHI Corporation,System Engineering Group,Tokyo,japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 771-776  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 東北大学のIHI社と宇宙ロボット研究所(SRL)は,「IHI-SAT」と名付けた3U-CubeSatを共同開発した。IHI-SATの目的は,海上における船舶識別情報を収集し,それを地上局に移動させて,海における混雑状況の追跡を保つために,AIS(自動識別システム)受信システムを実証することである。この衛星の開発を低コストで維持するためには,姿勢制御システムを小型化し,限られた数のセンサで姿勢を評価する必要がある。この衛星は,磁気センサとジャイロスコープから得られたデータにKalmanフィルタリングを適用することによって姿勢推定を実行する。SRLは宇宙環境と衛星動力学をシミュレートするSSESと呼ばれる地上評価のためのシミュレータ技術を持っている。このシミュレータは,過去にSRLによって開発された衛星の運用データに基づいて構築され,その信頼性は保証される。本研究では,姿勢制御システムの搭載ソフトウェアを装備したハードウェアを評価するために,SSESと姿勢制御システムを接続することにより,HILS(ハードウェアインザループシミュレーション)環境を構築した。SILS(ソフトウェア・インザループ・シミュレーション)の結果との比較によって,信頼できる地上評価環境を確立することができて,姿勢制御システム性能がIHI-SATのために評価されることを確認した。このシステムは,汎用的な地上評価環境を確立するために,他のCubeSatのために使用することができる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ソフトウェア ,  地球局 ,  小型化 ,  船舶 ,  ハードウェア ,  ジャイロスコープ ,  Kalmanフィルタ ,  シミュレータ ,  受信方式 ,  信頼性 ,  センサ ,  宇宙ロボット ,  磁気センサ ,  姿勢制御 ,  海洋

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： CubeSat ,  SAT ,  姿勢制御 ,  地上 ,  評価