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J-GLOBAL ID：202002251405805857   整理番号：20A2466626

ジョイスティック式自動車運転システムの自動運転バスへの応用

The Joystick Car Drive System and Its Application to Automatic Bus Driving

著者 (6件)： 和田正義 (東京農工大) ,  崔英泰 (埼工大) ,  WANG Zhi (埼工大) ,  荻原一夫 (埼工大) ,  渡部大志 (埼工大) ,  斎藤征道 (MLA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P2-C07  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,先に開発されたジョイスティック式自動車運転装置を応用して,バスの自動運転システムを構築することを検討する.ジョイスティック式自動車運転装置は,電気モータでハンドル,ペダルを駆動する構造のため,人間が運転するためのハンドル,ペダルが備わった車両であれば,これを電動化することが比較的容易である。今回の自動運転システムへの応用に関しては,ハンドルとペダルの電動化に加えてシフトレバーの駆動およびウィンか,ホーンなどの制御機能を追加することで,自動運転バスシステムを実現したので報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *操作機器 ,  *運転 ,  *自動運転 ,  *自動車 ,  *電動機 ,  *舵取ハンドル ,  *機械要素 ,  *交替制度 ,  *機能
準シソーラス用語： シフト ,  ジョイスティック ,  ハンドル ,  ペダル ,  自動運転自動車 ,  自動車運転 ,  制御機能 ,  電気モータ

分類 (1件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： ジョイスティック ,  自動車 ,  バス ,  応用