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J-GLOBAL ID：202002251495747313   整理番号：20A1797333

効果的な遠隔操作のための自律動的Camera法【JST・京大機械翻訳】

An Autonomous Dynamic Camera Method for Effective Remote Teleoperation

著者 (3件)： Rakita Daniel (University of Wisconsin-Madison, Madison, WI, USA) ,  Mutlu Bilge (University of Wisconsin-Madison, Madison, WI, USA) ,  Gleicher Michael (University of Wisconsin-Madison, Madison, WI, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： HRI ’18  ページ： 325-333  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2番目のカメラインハンドロボットアームを用いて,効果的な視点でそれらを連続的に提供することにより,遠隔ユーザが操作ロボットアームを遠隔操作する能力を改善する方法を示した。ユーザは操作ロボット操作インタフェイスを制御し,カメラインハンドロボットは自動サーボを自動サーボし,効果的な操作を最良に支援すると推定される遠隔環境の視点を提供する。提案手法では,操作アームによるオクルージョンを避け,カメラ-ターゲット距離を変えて環境の詳細な見解を提供し,カメラ-ターゲット距離を変化させることにより,ユーザの空間をカバーする動き予測を利用して,ユーザをカメラが移動させると,ユーザを不都合に回避するという視点を能動的に修正する。2つのユーザ研究を通して,著者らは,著者らの方法が遠隔操作のための視覚サポートを提供する代替方法に関して遠隔操作性能を改良することを示した。実世界遠隔操作と将来の研究に対する著者らの知見の意味を考察した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  視覚 ,  ロボット ,  遠隔制御 ,  ロボットアーム ,  動き推定 ,  オクルージョン
準シソーラス用語： 操作インタフェイス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 遠隔操作 ,  自律