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J-GLOBAL ID：202002251760875673   整理番号：20A1944847

無人航空機のためのマルチパラメトリックプログラミングベースカスケード制御システム【JST・京大機械翻訳】

Multi-Parametric Programming based Cascade Control System for Unmanned Aerial Vehicles

著者 (5件)： Nam Dao Phuong (Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam) ,  Khanh Tran Gia (Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam) ,  Tung Le Duy (Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam) ,  Van Truong La (Hunan University, Changsha City, Hunan Province, People’s Republic of China Education) ,  Van Quyen Nguyen (Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICMRE 2018  ページ： 12-16  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,無人航空機(UAV)のためのカスケード制御システムの問題を考察した。提案した制御構造は,遺伝的アルゴリズム(GA)を用いたマルチパラメトリックプログラミング(MPP)技術と軌跡発生器に基づくオフラインモデル予測制御(MPC)を含む階層的方式である。シミュレーション結果を示し,提案した戦略の有効性を示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  カスケード制御 ,  *無人機 ,  有効性 ,  遺伝的アルゴリズム
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  再生器 ,  オフライン ,  マルチパラメトリックプログラミング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 遺伝的アルゴリズム(GA) ,  マルチパラメトリックプログラミング(MPP) ,  軌道ジェネレータ ,  無人航空機(UAV)

分類 (3件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 無人航空機 ,  制御システム