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J-GLOBAL ID：202002251765566239   整理番号：20A2037690

マルチアクチュエータ振動試験システムの2次準Newton反復学習制御【JST・京大機械翻訳】

Two order quasi-newton iterative learning control of multi-actuators vibration test system

著者 (3件)： He Ping (Harbin Institute of Technology,School of Astronautics,Harbin,P. R. China,150001) ,  Li Shilun (Harbin Institute of Technology,School of Astronautics,Harbin,P. R. China,150001) ,  Lin Xiaohan (Harbin Institute of Technology,School of Astronautics,Harbin,P. R. China,150001)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCC  ページ： 5748-5753  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチアクチュエータ振動試験システムのための2次準ニュートン反復学習制御アルゴリズムを研究した。最初に,マルチアクチュエータによる振動結合システムを,試験ビームの周波数応答関数に基づいて確立した。第二に,比例共振フィルタを採用して,このシステムにおける測定擾乱を濾過した。第3に,擬似新トン法に基づく新しい2次反復学習制御アルゴリズムを提案して,作動力結合を除去した。提案した制御アルゴリズムは,効果的に結合現象を解決するだけではなく,また,パラメータ不確実性によるシステム収束の追跡誤差を保証した。最後に,不確実性を有する8つのアクチュエータ数学モデルによるシミュレーションを用いて,提案した制御アルゴリズムの有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *共振 ,  フィルタ ,  不確実性 ,  振動試験 ,  数学モデル ,  アクチュエータ ,  有効性
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *反復学習 ,  反復学習制御 ,  周波数応答関数 ,  パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  アクチュエータ ,  振動試験 ,  反復学習制御