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J-GLOBAL ID：202002251802884118   整理番号：20A1944898

自律階段昇降が可能な二重スイングアームを持つ車輪型ロボットの新しい設計【JST・京大機械翻訳】

Novel Design of a Wheeled Robot with Double Swing Arms Capable of Autonomous Stair Climbing

著者 (3件)： Lan Guiping (College of Computer and Information Science, Southwest University, College of Computer and Information Science, Southwest University, China) ,  Wang Yujun (College of Computer and Information Science, Southwest University, College of Computer and Information Science, Southwest University, China) ,  Yi Min (College of Computer and Information Science, Southwest University, College of Computer and Information Science, Southwest University, China)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： ICMSR ’18  ページ： 110-114  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実世界では,移動ロボットはしばしば階段やその他の障害物のような障害物に遭遇する。階段上昇を達成するために,効率的機械構造と制御アルゴリズムは特に重要である。二重スイングアーム(DSAWbot)による車輪ロボットは,移動性と2つのスイングアームのために4つの車輪を持った。DSAWbotの機械構造と制御アルゴリズムは,自律階段上昇を達成するために使用することができた。本論文では,障害物モードに対する静的動力学解析を示し,自律階段上昇アルゴリズムに対する安定性解析の詳細を示した。多数の実験結果は,DSAWbotが自律階段上昇を達成できることを示した。限られた電力とサイズの場合,DSAWbotの歩行と階段上昇効率が最大になった。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  電力 ,  *ロボット ,  安定性解析 ,  *アーム ,  移動ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  *階段昇降 ,  制御アルゴリズム ,  移動性 ,  *車輪型ロボット ,  機械構造 ,  力学的解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 移動ロボット ,  速度論解析 ,  障害物モード ,  安定性解析 ,  階段昇降

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  階段昇降 ,  スイング ,  車輪型ロボット ,  設計