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J-GLOBAL ID：202002251888777056   整理番号：20A2083774

UWB技術に基づく多歩行者協調ナビゲーションと位置決め法【JST・京大機械翻訳】

A multi-pedestrian cooperative navigation and positioning method based on UWB technology

著者 (3件)： Zhang Shufang (College of Intelligence Science, National University of Defense Technology,Changsha,China) ,  Pan Xianfei (College of Intelligence Science, National University of Defense Technology,Changsha,China) ,  Mu Hua (College of Intelligence Science, National University of Defense Technology,Changsha,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICAIIS  ページ： 260-264  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複数個体間の相対情報を利用して個々の位置決め精度を改善できる協調ナビゲーションは,議論に値する問題である。限られた衛星信号の場合,マイクロ慣性測定ユニットに基づく歩行者ナビゲーションは,自律で連続的ナビゲーション結果を達成することができるが,慣性航法計算プロセスの間,単一歩行者のナビゲーション誤差は,発散するのが簡単である。マルチ歩行者協調ナビゲーションは,複数歩行者のナビゲーション情報を統合し,共有するナビゲーション方法である。歩行者間の相対距離を超広帯域技術により測定でき,マルチ歩行者ナビゲーション状態間の制約関係を形成するのに用いた。次に,Kalmanフィルタ原理を用いて,ナビゲーション誤差の発散を制御するために,マルチ歩行者協調ナビゲーションシステムモデルを確立し,それによって,全体的航法精度を改善した。実験結果は,マルチ歩行者協調ナビゲーションと位置決め方法を採用するとき,全体のナビゲーション性能が効果的に改良して,いくつかの歩行者のナビゲーション精度が著しく最適化することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計測器 ,  最適化 ,  慣性航法 ,  *歩行者 ,  位置決め ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： 自律性 ,  位置決め精度 ,  超広帯域技術 ,  歩行者ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： UWB ,  歩行者 ,  協調 ,  ナビゲーション ,  位置決め法