文献

J-GLOBAL ID：202002252074889171   整理番号：20A0815169

劣駆動回転フレキシブルリンクのための多目的最適バックステッピング制御設計【JST・京大機械翻訳】

Multi-objective optimal backstepping control design for the under-actuated rotary flexible link

著者 (3件)： Fan You (Beijing University of Chemical Technology,College of Information Science and Technology,Beijing,China) ,  Huang Jingwen (Beijing University of Chemical Technology,College of Information Science and Technology,Beijing,China) ,  Sun Jian-Qiao (University of California,Department of Mechanical Engineering,Merced,CA,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CAC  ページ： 2460-2465  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,劣駆動回転柔軟リンクのための多目的最適バックステッピング制御設計の研究を提示することである。直接変換を,バックステッピング制御設計のための劣駆動システムに最初に適用した。次に,バックステッピング制御をLyapunov関数で設計し,ピーク時間,追跡誤差,オーバーシュートなどの多目的最適化問題を定式化し,遺伝的アルゴリズム(GA)の強度と単純セルマッピング法(SCM)を組み合わせたGA-SCMと名付けたハイブリッド法を用いて解いた。数値シミュレーションと実験により,提案した制御設計法の妥当性とハイブリッドMOP法の有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多目的計画法 ,  遺伝的アルゴリズム ,  オーバシュート ,  *Lyapunov関数 ,  写像 ,  定式化 ,  有効性
準シソーラス用語： 制御設計 ,  数値シミュレーション ,  ハイブリッド法 ,  バックステッピング制御 ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 劣駆動 ,  リンク ,  バックステッピング制御 ,  設計