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J-GLOBAL ID：202002252138877455   整理番号：20A0697952

二輪車の直進安定性解析手法-固有ベクトルの特性を導入する新しい解析方法-

Straight-line Stability Analysis Method for Motorcycles (New Analysis Method Introducing Eigenvectors)

著者 (2件)： 吉野貴彦 (久留米工大) ,  片山硬 (久留米工大)
資料名： 久留米工業大学研究報告(Web)  (Bulletin of Kurume Institute of Technology (Web))
号： 41  ページ： 53-58 (WEB ONLY)  発行年： 2019年03月18日 
JST資料番号： U1897A  ISSN： 0389-6897  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 数学モデルと駆動実験を用いた理論解析により,オートバイが直線的に走行するとき,3つの不安定な運動形態が存在することを明らかにした。直進安定性を向上させるためには,2つの振動モード,すなわちウィーブとウォブルのモード,の発生の機構を解明することが不可欠である。これらのモードの発生機構は従来の解析では明らかにされていない。したがって,これらのモードを解析するために新しい方法が必要である。本研究は,固有ベクトルを導入することによる新しい直進安定性解析を提案した。この方法を適用することにより,ウィーブとウォブルのモードの生成機構を明らかにした。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *オートバイ ,  *安定性解析 ,  固有ベクトル ,  数学モデル ,  走行試験 ,  *振動モード ,  モード解析 ,  動力学 ,  操縦性
準シソーラス用語： 固有値解析 ,  車両力学 ,  理論解析

分類 (1件)： オートバイ  (QG06000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 二輪車 ,  直進安定性 ,  解析手法 ,  固有ベクトル ,  解析方法