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J-GLOBAL ID：202002252333958480   整理番号：20A1961136

一般化巡回追跡:推定量に基づくモデル参照適応制御アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Generalized Cyclic Pursuit: An Estimator-Based Model-Reference Adaptive Control Approach

著者 (2件)： Ansart Antoine (NCKU,Department of Electrical Engineering,Tainan,Taiwan) ,  Juang Jyh-Ching (NCKU,Department of Electrical Engineering,Tainan,Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： MED  ページ： 598-604  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,一般化循環追跡(GCP)法則の下で,自律エージェントのグループの動きを維持するための推定と制御法を提案し,そこでは,生成パターンが,システムの固有値をわずかに安定に割り当てることによって形成できる。本論文では,情報交換に基づく絶対位置を推定するために用いられる線形二次推定子(LQE)を,エージェントの運動を維持するためのモデル参照適応制御(MRAC)と結合させ,従って,不確実性と雑音の存在下で望ましいパターンを維持する。シミュレーション結果を,領域カバレージアプリケーションにおける提案方法を検証するために提供した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 固有値 ,  雑音 ,  シミュレーション ,  不確実性 ,  適応制御 ,  制御方式 ,  線形性 ,  *推定量 ,  情報交換 ,  エージェント
準シソーラス用語： 巡回 ,  自律エージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 一般化 ,  巡回 ,  追跡 ,  推定量 ,  モデル ,  参照 ,  適応制御