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J-GLOBAL ID：202002252402751044   整理番号：20A0915214

DCサーボモータのためのPID制御器の正弦波余弦アルゴリズム支援チューニング【JST・京大機械翻訳】

Sine Cosine Algorithm Assisted Tuning of PID Controller for DC Servo-Motor

著者 (5件)： Thakur Aarushi (ECE, JNGEC,Sundernagar,HP,India) ,  Monga Himanshu (ECE, JNGEC,Sundernagar,HP,India) ,  Singh V. P. (EE, MNIT Jaipur,Jaipur,Raj.,India) ,  Kumar Rajesh (EE, MNIT Jaipur,Jaipur,Raj.,India) ,  Mathur Akhilesh (EE, MNIT Jaipur,Jaipur,Raj.,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCAKM  ページ： 230-233  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,DCサーボモータのための制御装置設計を,正弦余弦アルゴリズム(SCA)を用いて提案した。比例積分微分(PID)制御装置を設計し,DCサーボモータを制御した。PID制御装置の調整は,積分-平方誤差(ISE)を最小化することによってSCAアルゴリズムを使用して完成した。SCAアルゴリズムはその有効性のために利用される。ステップとインパルス応答を設計した制御装置に対してプロットした。さらに,時間領域仕様を設計した制御装置のためにリストアップした。結果は,SCAがDCサーボモーターのための制御装置を設計するための良い選択であることを示している。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  制御装置 ,  インパルス応答 ,  サーボモータ ,  *正弦波 ,  *同調 ,  微分 ,  有効性
準シソーラス用語： PID制御 ,  時間領域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： DC ,  サーボモータ ,  PID制御 ,  正弦波 ,  アルゴリズム ,  支援 ,  チューニング