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J-GLOBAL ID：202002252760268980   整理番号：20A2229170

幾何学的力学とモデル予測制御を用いた緩和拘束ピンポイント月着陸【JST・京大機械翻訳】

Relaxed-Constraint Pinpoint Lunar Landing Using Geometric Mechanics and Model Predictive Control

著者 (4件)： Dang Qingqing (Sun Yat-Sen University, 510006 Guangzhou, People’s Republic of China) ,  Gui Haichao (Beihang University, 100191 Beijing, People’s Republic of China) ,  Liu Kun (Sun Yat-Sen University, 510006 Guangzhou, People’s Republic of China) ,  Zhu Bo (Sun Yat-Sen University, 510006 Guangzhou, People’s Republic of China)
資料名： Journal of Guidance, Control, and Dynamics  (Journal of Guidance, Control, and Dynamics)
巻： 43  号： 9  ページ： 1617-1630  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0692B  ISSN： 1533-3884  CODEN： JGCODS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,幾何学的力学と非線形モデル予測制御(NMPC)を通して,タッチダウンフェーズの間,宇宙飛行体のピンポイント着陸に取り組んだ。剛体宇宙船の6自由度連続動力学を,特殊EuclidグループSE(3)上で定式化し,次に,離散幾何学的力学から生じるLieグループ変動積分器を用いて離散化した。状態および制御制約条件を,緩和因子を導入することによって,新規緩和機構によって処理し,次に,着陸誘導および制御アルゴリズムを,マニホールド上のNMPCを結合することによって開発した。緩和制約は凸であり,内部点としてターゲット着陸サイトを含み,開発した着陸アルゴリズムの実用性と性能を著しく改善する。数値シミュレーションは,多重制約による自律精度月着陸のための提案方法の有効性を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  剛体 ,  *着陸 ,  宇宙飛行体 ,  積分器 ,  マニホールド ,  多重化 ,  *緩和現象 ,  自由度 ,  凸形 ,  有効性 ,  定式化
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  離散化 ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (7件)： 幾何学 ,  力学 ,  モデル予測制御 ,  緩和 ,  拘束 ,  月 ,  着陸