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J-GLOBAL ID：202002252824007596   整理番号：20A2074966

ロボット物理的接触の感情的感情表現【JST・京大機械翻訳】

EmotiTactor Emotional Expression of Robotic Physical Contact

著者 (2件)： Zhou Ran (Parsons School of Design, New York, NY, USA) ,  Sareen Harpreet (Parsons School of Design, New York, NY, USA)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： DIS’ 20 Companion  ページ： 151-156  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットによる感情通信の研究は,主に顔表情と音声相互作用に焦点を合わせている。しかし,ロボットと人間間の通信は触覚を通して著しく濃縮できる。ロボットアーチファクトの人間との相関関係を改善できれば,ロボットが物理的タッチを介して人間に感情を表現できる能力を持っているならば,設計質問を提起した。前腕で触覚刺激を行うロボットタクター(触覚器官)インタフェースを作成した。1次感情の口蓋を創り出すために,前腕上のタクターのタイミング,運動および接触を修正した。予備事例研究を通して,著者らの結果はロボットタッチのみを通して一次感情を解読できる個人における様々な成功を示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  触覚 ,  *ロボット ,  触覚器 ,  通信 ,  前腕 ,  事例研究 ,  インタフェイス ,  口蓋 ,  アーチファクト
準シソーラス用語： *感情表現 ,  触覚刺激 ,  顔表情 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 感情コミュニケーション ,  表現ロボット ,  触覚 ,  人間-ロボット相互作用 ,  物理的接触

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  物理 ,  感情表現