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J-GLOBAL ID：202002252847828371   整理番号：20A0822502

受動車輪を持つ単一電動機移動ロボット:推進機構とロボット実現【JST・京大機械翻訳】

A Single Motor Mobile Robot with Passive wheels: A propulsion mechanism and a robotic realization

著者 (4件)： Ito Satoshi (Faculty of Engineering, Gifu University, Yanagido 1-1, Gifu 501-1193,Japan) ,  Niwa Kosuke (Graduate school of Engineering, Gifu University, Yanagido 1-1, Gifu 501-1193,Japan) ,  Sugiura Shoya (Graduate School of Natural Science and Technology, Gifu University, Yanagido 1-1, Gifu 501-1193,Japan) ,  Morita Ryosuke (Faculty of Engineering, Gifu University, Yanagido 1-1, Gifu 501-1193,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 1364-1370  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,単一モータでそれ自身を推進する受動車輪移動ロボットを提案した。その推進原理は,基本的にSnakeボードのそれと同じである。前部と後部車輪における対称方向を維持し,推進力を得るために回転子を駆動する。この過程は,左と右の方向の間で周期的に交互に繰り返される。機構の特徴は,回転子を駆動する単一モーターがボディへの許容範囲で固定されることである。この許容によって引き起こされた回転を利用して,車輪の方向をリミタ位置までスイッチした。推進機構を実際のロボットを用いて試験した。回転子重量とばねアタッチメントの影響も実験的に調べた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 推力 ,  対称性 ,  *ロボット ,  *移動ロボット ,  *電動機 ,  アタッチメント義歯
準シソーラス用語： 車輪型ロボット ,  推進機構 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車輪 ,  電動機 ,  移動ロボット ,  推進 ,  ロボット