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J-GLOBAL ID：202002252930967670   整理番号：20A1151754

ADAMSに基づく下肢リハビリテーション訓練座位調節のシミュレーション解析【JST・京大機械翻訳】

Simulation analysis of sitting posture adjustment in lower limb rehabilitation training based on ADAMS

著者 (2件)： Zhang Yan (合肥工業大学 机械工程学院,安徽 合肥,230009) ,  Tang Biqiang (合肥工業大学 智能制造技術研究院,安徽 合肥,230051)
資料名： Hefei Gongye Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Hefei Gongye Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 42  号： 12  ページ： 1615-1619,1624  発行年： 2019年 
JST資料番号： W1497A  ISSN： 1003-5060  CODEN： HGDXB2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本文では、下肢機能障害リハビリテーションロボットの水平滑ブロック調節機構に対して、四棒機構に基づく人-機械モデルを構築した。解析法により,既知の関節運動法則の下で,スライディングブロックの水平距離を調節する運動方程式を得た。静力学と動力学原理を用いて、モデル中のクランク部分に対して状態分析を行い、ADAMSにより運動学と動力学のシミュレーションを行い、水平距離が人体下肢関節の変化、足底の力及びモータトルクに与える影響を調節した。本文は設計機構の合理性を検証し、リハビリ訓練指導のアドバイスを提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動方程式 ,  *シミュレーション ,  クランク ,  電動機 ,  トルク ,  *リハビリテーション ,  力学モデル ,  静力学 ,  状態分析 ,  *座位 ,  関節運動 ,  足裏 ,  リハビリテーションロボット

分類 (4件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： ADAMS ,  下肢 ,  リハビリテーション ,  訓練 ,  座位 ,  調節 ,  シミュレーション解析