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J-GLOBAL ID：202002253085444914   整理番号：20A0437949

非同期ステレオカメラのための単純な三角測量【JST・京大機械翻訳】

Simple Triangulation for Asynchronous Stereo Cameras

著者 (1件)： Shimizu Masao (Graduate School of Science and Technology, Nihon University Funabashi,Chiba,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICSIPA  ページ： 269-274  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 各カメラが他の視野角にあるように配置した非同期静止立体カメラを用いて三次元(3D)軌道を測定する方法を提案した。2つの画像列の間の時間シフト推定は,フレームユニットにおける立体カメラからの2つの視線の間の距離の二乗の和を最小化することによって,さらにサブフレームにおいて実行される。ターゲットの3D位置は,推定されたサブフレーム時間で補間されたターゲット画像位置を用いて得られる。この方法は屋外環境における市販のディジタルカメラの利用を可能にする。さらに,それは,非実用的に大きなキャリブレーション目標や基本行列の推定を必要としない。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *三角測量 ,  *カメラ ,  三次元 ,  ディジタルカメラ ,  屋外環境 ,  *ステレオカメラ
準シソーラス用語： 基本行列 ,  画像列 ,  視野角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非同期 ,  ステレオカメラ ,  三角測量