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J-GLOBAL ID：202002253468758664   整理番号：20A0690262

二次解析に基づくUWB室内位置決め高度方向最適化手法【JST・京大機械翻訳】

Height-direction optimization method for ultra-wideband indoor positioning based onre-analysis

著者 (4件)： Xu Xiaosu (微慣性儀表与先進導航技術教育部重点実験室,南京 210096;東南大学 儀器科学与工程学院,南京 210096) ,  Liu Xinghua (微慣性儀表与先進導航技術教育部重点実験室,南京 210096;東南大学 儀器科学与工程学院,南京 210096) ,  Yang Bo (微慣性儀表与先進導航技術教育部重点実験室,南京 210096;東南大学 儀器科学与工程学院,南京 210096) ,  Wang Shuai (微慣性儀表与先進導航技術教育部重点実験室,南京 210096;東南大学 儀器科学与工程学院,南京 210096)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 27  号： 5  ページ： 589-597  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高度のUWB室内の3D位置決めの高度方向精度の問題を解決し,位置決め方程式の研究を通して,その固有原因を解析し,既存の解析法に基づく二次解析法を提案した。最初に,目標点の正確な水平方向の成分を,一般的解析法によって得て,そして,修正偏差のTikhonov正則化方法を,二次解析のプロセスにおいて,最適化高さ方向成分を得るために,用いた。提案方法は,目標点の高度成分の位置決め誤差および最終位置決め誤差を効果的に減少させることができた。数学的シミュレーションプラットフォームと実験プラットフォームを従来の解析方法と比較して,この方法の有効性を確かめた。シミュレーションと実験結果は,提案した方法が従来の解析法の位置決め精度を40%以上改善できることを示した。実験結果は,提案方法の位置決め効果が最小二乗法より52.1%高く,Chanアルゴリズムより41.6%高く,工学的応用価値が良好であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 有効性 ,  最小二乗法 ,  三次元 ,  位置決め ,  アルゴリズム ,  最適化手法 ,  *最適化
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  位置決め誤差 ,  Tikhonov正則化 ,  *屋内位置決め ,  二次分析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 二次解析 ,  UWB ,  室内位置決め ,  高度 ,  最適化手法