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J-GLOBAL ID：202002253548807440   整理番号：20A2109602

マニピュレータ遠隔操作の脳力負荷予測ソフトウェア研究および実現【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Mental WorkLoad Prediction Software for Teleoperation of Robotic Arm

著者 (5件)： Zhang Hanqi (北京建筑大学机電与車輌工程学院,北京,100044) ,  Wang Chuantao (北京建筑大学机電与車輌工程学院,北京,100044) ,  Wang Chao (中国核電工程有限公司,北京,100840) ,  Zhang Yijing (北京建筑大学机電与車輌工程学院,北京100044;清華大学工業工程系,北京100084) ,  Gao Songfeng (華融融通(北京)科技有限公司,北京,100033)
資料名： Beijing Jianzhu Daxue Xuebao  (Beijing Jianzhu Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 2  ページ： 91-98  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3520A  ISSN： 1004-6011  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マニピュレータの遠隔操作において、操作者は3次元画像情報を観察し、空間相対位置を判断することで、放置、把握などのタスクを完成させる。異なる情報により、インターフェース下の操作者の脳力負荷が異なることを示した。VACP(Visual、Auditory、CognitiveandPsychomotor)理論に基づき、脳力負荷予測方法を構築し、異なる情報表示インタフェース下のタスクをメタ操作に分解し、各要素操作を視覚、聴覚、および、視覚、聴覚、及び、各要素で操作した。認知と精神活動の四つのチャンネルの得点は、このインタフェース下の操作者が遠隔操作タスクの脳力負荷を完成する。この手法に基づいて,マニピュレータの遠隔操作向けの脳力負荷予測ソフトウェアを設計,開発し,このソフトウェアによって異なる情報インタフェイスの遠隔操作タスクを分解でき,次に各要素操作の4つのチャネルの得点を計算し,操作者の脳力負荷測定値を得た。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  聴覚 ,  オペレータ ,  *マニピュレータ ,  遠隔制御 ,  *負荷予測 ,  *ソフトウェア ,  インタフェイス ,  チャネル
準シソーラス用語： 三次元画像 ,  相対位置 ,  情報表示 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： マニピュレータ ,  遠隔操作 ,  脳 ,  負荷予測 ,  ソフトウェア ,  研究