文献

J-GLOBAL ID：202002253767913661   整理番号：20A2552038

協調DGNSS位置決めのための認知粒子フィルタ【JST・京大機械翻訳】

A Cognitive Particle Filter for Collaborative DGNSS Positioning

著者 (3件)： Minetto Alex (Department of Electronics and Telecommunication, Politecnico di Torino, Turin, Italy) ,  Gurrieri Alessandro (Department of Electronics and Telecommunication, Politecnico di Torino, Turin, Italy) ,  Dovis Fabio (Department of Electronics and Telecommunication, Politecnico di Torino, Turin, Italy)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 194765-194779  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ローレンシー通信ネットワークの進歩と,位置決めとナビゲーション能力を提供する機器の増え続ける量は,位置決め精度と精度に対する増加する需要を満足させるために,革新的ネットワークベースの協調ソリューションを開発する多くの機会を開いた。最近の研究は,実際に,ネットワーク化したグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)受信機の概念を促進し,同じネットワーク内の他の受信機との生測定の共有をサポートする。そのような測定(即ち,擬似範囲とドップラー)は,位置決め性能を改善するために統合できるエージェント間距離を検索するために,微分GNSS(DGNSS)技術により処理できる。本論文では,修正粒子フィルタ(PF),すなわち認知PFによるDGNSSベース協調測定のセンサレス,タイト統合のための改良Bayes推定アルゴリズムを研究した。拡張KalmanフィルタとUscentedカルマンフィルタとは異なって,PFは,DGNSSベースのエージェント間距離を特徴付ける非Gauss雑音分布を自然にサポートする。したがって,提案した認知PFは,専用慣性航法システム(INS)フリーグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)ソフトウェア受信機のアーキテクチャに従って設計,実装,最適化される。現実的なラジオ周波数GNSS信号を通して行われた実験テストは,位置決め精度w.r.t.参照PFとEKFアーキテクチャにおいて顕著な改善を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  通信網 ,  ネットワーク ,  *受信機 ,  Bayes推定 ,  微分 ,  非Gauss雑音 ,  ソフトウェア ,  Kalmanフィルタ ,  計算機アーキテクチャ ,  エージェント ,  *GNSS
準シソーラス用語： *粒子フィルタ ,  拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  認知 ,  粒子フィルタ